Vuoi solo visualizzare mappe oppure ti serve anche la navigazione? Nel primo caso puoi provare Orux, Locus. Se vuoi anche le indicazioni turn-by-turn, puoi provare Beonroad...
Oppure c'è Osmand, che è Free (as in freedom) e prevede sia una formula gratuita (con numero di download limitati) sia una Plus, a pagamento (circa 6 euro, una tantum): è sia un (ottimo) visualizzatore di mappe OSM sia un (discreto) navigatore turn-by-turn.
Ciao,
Max