Fragment transizione dal basso fino ad una certa altezza

[SpecialOne1992]

Vorrei realizzare una view che parte dal basso e si ferma ad una certa altezza non nascondendo nella parte rimanete la view precedente. Ho cercato in lungo e in largo ma non trovo una strada percoribile. Per intenderci vorrei realizzare lo stesso effetto che si ottiene cliccando su un contatto nella app contact di google. Grazie a chi mi darà un input